公路旅客運輸（Highway Passenger Transportation）是指運輸企業利用運輸工具（客車）實現旅客“位移”的過程。隨著公路的建設和汽車工業的發展，公路旅客運輸在中國旅客綜合運輸體系中逐漸由從屬地位轉變成完全主導地位。

    公路旅客運輸方式分為：班車客運、旅游客運、出租車客運和包車客運。

    據博思數據發布的《2019-2025年中國公路客運市場分析與投資前景研究報告》表明：2018年我國公路客運量累計值達1365162萬人，比上年累計下降6.3%。

    在發達國家中，道路運輸是客運最主要的方式。歐洲道路旅客運輸客運量(包括公共汽車)與鐵路的比例超過了11比1。20多年來，在某種程度上除法國、英國外，歐洲其他經濟發達國家的鐵路客運量幾乎沒有增長。在德國公路客運企業中，三家最大的企業占有20%的城間公路客運市場。城市公共交通的市場份額比較集中，三大公共汽車公司企業占有63%的市場。